維控PLC在轉(zhuǎn)軸式切板機(jī)上的應(yīng)用
維控PLC在轉(zhuǎn)軸式切板機(jī)上的應(yīng)用
一、項(xiàng)目說明
轉(zhuǎn)軸式切板機(jī)是一種目前市場(chǎng)上比較新的機(jī)型??傮w配置如下:一條輸送帶,一個(gè)轉(zhuǎn)軸式切刀,兩臺(tái)電機(jī)(一臺(tái)輸送帶,一臺(tái)轉(zhuǎn)軸切刀),兩個(gè)光電(檢測(cè)木板用),一個(gè)接近開關(guān)(安裝在切刀轉(zhuǎn)軸的側(cè)面,用于復(fù)位切刀角度以及計(jì)數(shù)作用),該種機(jī)型沒有用到編碼器,速度與長(zhǎng)度都是靠?jī)膳_(tái)變頻器的頻率控制。轉(zhuǎn)軸切刀式機(jī)型,類似于凸輪結(jié)構(gòu),刀跟著軸不間斷轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)切割。這種機(jī)型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,而且工作效率高。
二、調(diào)試總結(jié)
調(diào)試過程中遇到的一些問題:
1、頭刀長(zhǎng)度無法控制,會(huì)出現(xiàn)偏差
主要原因是第一步自診定(即讓切刀轉(zhuǎn)軸停在規(guī)定的位置),當(dāng)和切刀軸連在一起的鐵塊碰到接近開關(guān)時(shí),切刀軸由于速度過快,慣性作用下無法停在制定位置。方法:變頻設(shè)置多段數(shù),Y給個(gè)點(diǎn)給變頻器,使第一步自診定的速度降低即可
其中M7控制切刀轉(zhuǎn)動(dòng),Y6為多段速輸出點(diǎn)
2、暫停后再啟動(dòng),無法繼續(xù)之前的動(dòng)作
這個(gè)問題主要是程序上的修改
運(yùn)用到的是一個(gè)判斷,當(dāng)光電有檢測(cè)到板時(shí)暫停的情況,以及光電沒有檢測(cè)到板時(shí),暫停的情況,以此解決了這個(gè)問題
3、切板時(shí),停止后再啟動(dòng),切的第一塊板長(zhǎng)度偏短2,3cm
這個(gè)問題其實(shí)和第一個(gè)問題類似,也是由于切刀軸停止時(shí),速度過快,電機(jī)無法馬上剎死,會(huì)多轉(zhuǎn)一些,再啟動(dòng)時(shí)自然剪出的板會(huì)偏短。這個(gè)問題主要是機(jī)械與變頻器的問題。
還有一個(gè)想法是增加一個(gè)輸出Y點(diǎn),做多段速用,即當(dāng)工作過程中機(jī)器暫停后,再讓輸送帶慢速前進(jìn)一些距離,前進(jìn)多少要在現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn),以此來減小這種情況下的誤差。
三、總結(jié)
調(diào)試工程中遇到問題時(shí),最重要的是思路要清晰,從而找出問題根源,想方法解決。維控PLC在這類型切板機(jī)上的成功運(yùn)用,為今后PLC在這個(gè)行業(yè)的深入是有益的。
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